博联开展《个性化自动驾驶行为决策与运动控制方法的研究应用和未来发展》主题讲座

发布时间:2022年05月29日 10:06:34 博士大讲堂

5月25日,由清华大学苏州汽车研究院、苏州博士联合会等联合举办的讲座《个性化自动驾驶行为决策与运动控制方法的研究应用和未来发展》成功举办,主讲人为武汉理工大学博士、清华大学博士后、清华大学苏州汽车研究院试验中心技术专家李浩然博士。本次讲座线上线下近100人参加。


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讲座中,李浩然博士聚焦智能汽车的规划与控制问题,以实际案例出发,从传统控制和智能控制两方面讲解了目前智能车辆规划控制模块的实现方法,探讨了类人驾驶的相关研究,为大家重点阐述了个性化自动驾驶轨迹规划与跟踪控制方法。李博士通过实践案例,讲解了车辆编队的行为决策与规划控制,以及合流区车辆群体协同控制的研究,介绍了智能控制理论及其特点,结合实际案例解释了机器学习方法在车辆控制中的运用方式及自动驾驶算法的测评方法和常用的测试平台。


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结尾时,李博士对自动驾驶规划控制的发展做了总结和展望:“传统控制方法依旧是工程领域的主流方法,但是机器学习方法正从各环节融入传统控制方法,数据与模型联合驱动的智能控制将成为研究与应用焦点,感控一体化的端到端学习控制是自动驾驶规划控制未来发展的主要方向。”

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